Nehézségi szint:
A Turóci-medence központi városa, a Dancs-mester, zólyomi főispán alapította Szentmárton. Nevét 13. századi, Szent Márton tiszteletére szentelt templomáról kapta.
A település a Kossuth család ősi fészke, birtokukat még IV. Bélától kapták. Itt éltek évszázadokon át, mígnem Kossuth László, ügyvédi oklevéllel a tarsolyában Monokon vállat állás, azt Andrássyaknál. Itt született fia, Kossuth Lajos.
Egy szép fenyvesliget közepén található az 1960-as években alapított turócszentmártoni falumúzeum. Felvidék egyik legnagyobb szabadtéri néprajzi kiállítása a Kárpát-medence északnyugati részének hagyományos népi építészetét vonultatja fel. A falumúzeum hű képet nyújt az elmúlt századok népi mesterségeiről, kisiparáról és mindennapjairól is.