Az Árpád-kori erődtemplomáról ismert Nógrádszentpéteren keresztül visz tovább utunk Alsósztregova, Madács Imre szülőhelye felé.
A Széchenyiek után a 15. századtól a Madách család lett a birtokos Alsósztregován. Ősi kastélyaik leégtek. Az evangélikus templom mellett ma is látható családi székhely a 18. században épült. Itt született, alkotott és hunyt el Madách Imre. A kastély eredeti bútorokkal és az író életét és munkásságát felvonultató személyes tárgyaival van berendezve. Ez az a híres “oroszlánbarlang”, ahol megszületett a magyar, sőt a világirodalom egyik legnagyobb és legismertebb drámai költeménye, az „Ember tragédiája.” A mű, amely egyetemes, örök érvényű kérdéseket feszegetve, látnoki erővel vonultatja fel az első ember, Ádám és a soha nem alvó Lucifer szemével a világ történelmét.