A falu az Ida-patak mellett fekszik. Nagyida egykor a Perényi család várának legendás osztrák ostromáról volt nevezetes, de ma már nyoma sincs a várnak. A faluban azért megtaláljuk a Csákyak szép parkkal övezett kastélyát is, ami még emlékeztet a magyar múltra.
Az anekdota szerint a XVI. században Perényi, a Szapolyai János király pártjához tartozó főúr cigányokkal védelmeztette várát, Nagyidát a Habsburg király, Ferdinánd serege ellen. A cigányok diadalmaskodtak volna, ha nem kiabálják a visszavonuló németek után: „szerencse, hogy elfogyott a puskapor, különben…” Ezt hallva a német vezér, Pucheim visszafordult, elfoglalta a várat és lenyakaztatta a cigányokat.
A Nagyidai cigányok tragikomikus sorsát Arany János tette közismertté