A madarasi hegyek ölelésében meghúzódó település nemcsak az 1708-as kuruc ütközetről nevezetes, de egy égiből pottyant objektumról is. 1852. szeptember 4-én egy meteorit hullott le itt, amit aztán madarasról neveztek el és a világ nagy gyűjteményeiben öregbítette a falu nevét.
Református temploma 1804-ben épült a régi román kori templom köveiből. A Bethlen, majd az Orbán család birtoka volt a falu, akik a nemzet szolgálatában nem fáradtak el soha, „legfeljebb” életüket adták a hazáért. Orbán Károly 1848-ból huszár főhadnagyként, Bem hadsegédeként vette ki a részét. Itt született az ’56-os forradalom erdélyi mártírja, a Szoboszlay-féle antikommunista mozgalom egyik résztvevője, szintén Orbán Károly, akit 1958-ban kivégeztek.
A Székely-Mezőség népszerűsítését, a vidék fejlesztését szolgálja a madarasi turisztikai információs központ is, amit a Pro Ruris Egyesület működtet.