Lajtaszentmiklós eredeti neve is „Röjtökör” volt, ami a „rejtek” és az „őr” szavak összetételére utal. A Lajta menti síkot már az Árpád-korban besenyő határőrök lakták. Aztán a fraknói grófok birtoka lett, majd a 17. században Esterházy László alapította a mai települést, hogy a birtokairól származó termékeinek már a határon piacot létesítsen.
Az út mentén ma is ott áll, megújulva a régi Határőr ház, mint történelmi hazánk egyik legnyugatibb emléke. Lajtaszentmiklós ma már Bécsújhely elővárosának számít.