A Zerdahelyi család pompás parkkal övezett kastélya a kuruc szabadságharc idején egy éjszakára a magyar történelem fősodrába került. 1708. augusztus 3-án Trencsén mellett a Hámori-mezőn 14 ezer kuruc állt szemben a labancokkal. Ott volt maga Bercsényi Miklós, természetesen II. Rákóczi Ferenc, de a jobb szárnyukat újoncok alkották, ez volt a gyenge pontja a kuruc seregnek. Rákóczi ezeknek a segítségére indult lovával, és ez lett a veszte, ugyanis egy esés következtében a lóról a földre bukott, megsérült a feje. A trencséni csatamezőről maga Bercsényi Miklós kísérte ide a fejedelmet Nyitraszerdahelyre, aki vérző sebével ebben a kastélyban töltötte augusztus 3.-a éjszakáját. Ez akkora esemény volt a helyieknek, hogy Rákóczi vérét megőrizték, üveglappal lefedték; a vércseppek egészen a 20. század elejéig láthatóak voltak itt. Aztán egy tatarozás folytán valahol eltűntek, de a helynek ezt az emlékét megőrizte az az emléktábla, ami a családi címer fölé is került 1908-ban. Szövegét Thaly Kármán fogalmazta meg, nagy pompával avatták fel. Az emléktábla szövege ma már nehezen olvasható, és mivel a kastély magánkézben van, bejutni is szerencse kérdése. Az emléktábla és a címer ráadásul nem az utcafronton van, hanem a Nyitra felőli oldalon.
Ezt a kastélyt amúgy Zerdahelyi Mihály építtette 1537-ben, a 18. században barokkizálták, majd a 19. században átalakították. A Zerdahelyi családnak egy másik kastélya is áll Nyitraszerdahelyen. Ezt már Zerdahelyi Károly építtette a 19. század elején, és ez is zárva van a nagyközönség előtt. A község plébániatemploma is feltűnően szép épület. Szerdahelyi Gábor, az akkor váci nagyprépost, majd későbbi besztercebányai püspök gondolta úgy, hogy szülőfaluja megérdemel egy klasszicista templomot, amely 1790-re készült el.
A jelvényszerző mozgalom igazolópontja a reneszánsz-barokk kastély bejárata.
